昭君出塞的路线，历史上并无明确记载，只能凭借遗留的文献记载，做出推断。

历史上记载，当时呼韩邪单于在宣帝年间第一次从漠北入汉，汉朝派兵在他经过的七个郡县，沿途保护，以示欢迎。

据《资治通鉴》的考订记载，那七个郡县分别是五原、朔方、西河、上郡、北地、冯翔，最后到达长安。

如果当时所载各郡县位置准确，那么这七个地方分别是现在的内蒙古包头、杭锦旗、东胜县，陕西的榆林、甘肃的庆阳，今天的陕西西安。

呼韩邪第一次进入长安所走的就是这条线路，不难想象，当时昭君出塞所走的也是这条线路。

昭君出塞的这条线路基本是秦朝开筑的直道，路面平坦宽阔，传闻当时昭君出塞时并不是坐车而是骑马，匈奴乃游牧民族，马背上的民族，此说法有其合理性。

还有人说是骑骆驼，匈奴地区除了马以外，还盛产骆驼，而且进入沙漠地区，骆驼比马更实用，都有其合理性，日后所作“昭君出塞图”马和骆驼是都有出现的。而今，昭君出塞的路线图也会被发展成旅游线路，在那古道之上，分明还能听到琵琶曲。

从汉都长安出发，先过左冯翊（在长安东北），然后经北地（今甘肃庆阳县）、上郡（今陕西榆林县）、西河（今内蒙古鄂尔多斯市东胜区）、朔方（今鄂尔多斯市杭锦旗），而至五原（今内蒙古包头市）。

王昭君（约前52年—约前15年），名嫱，字昭君，乳名皓月，西汉南郡秭归人，今湖北省宜昌市兴山县人，汉族人，西汉元帝时和亲宫女，与貂蝉、西施、杨玉环（杨贵妃）并称中国古代四大美女。

中国古代四大美女之一的落雁，晋朝时为避司马昭讳，又称“明妃”，王明君。

甘露二年（前52年），王昭君出生于南郡秭归县（今王昭君湖北兴山县）的一户平民之家。汉元帝建昭元年（前38年），以民间女子的身份被选入掖庭，成为了一名宫女。