“三顾频烦天下计 ”指的是刘备三顾茅庐请诸葛亮出山, 其中“频烦”是指刘备去了三次。“两朝开济老臣心”指的是诸葛亮辅佐先主刘备、后主刘禅两朝，取两川、建蜀汉，白帝托孤、辅佐刘禅的情形。

这是唐代杜甫的诗《蜀相》，这首诗高度概括了诸葛亮的传奇一生。

两朝的开创与辅佐老臣竭尽忠心。出自唐代诗人杜甫的《蜀相》：　　丞相祠堂何处寻?锦官城外柏森森。　　映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。　　三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。　　出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。译文：　　丞相的祠堂要到哪里寻找?在锦官城外柏树繁茂的地方。　　映着石阶的绿草自成一片春色，隔着树叶的黄鹂徒有好听的声音。　　三顾茅庐频繁讨论天下大计，两朝的开创与辅佐老臣竭尽忠心。　　出师还没有取得最后的胜利就先病死了，常使后世的英雄泪满衣襟。

译文1：两朝的开创与辅佐老臣竭尽忠心。译文2：辅佐两朝开国与继业忠诚满腔。全诗： 蜀相 唐 杜甫 丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

【三顾频烦天下计】指的是刘备三顾茅庐请诸葛亮出山,其中“频烦”是指刘备去了三次。【两朝开济老臣心】指的是诸葛亮辅佐先主刘备、后主刘禅两朝，取两川、建蜀汉，白帝托孤、辅佐刘禅的情形。这两句以高度凝炼的语言概括了诸葛亮一生的生活际遇、政治理想和辅国功业。